Блок PIDFF (PID с опережением), Описание, Ввод / взвод, Блок RATIOBIAS - Библиотека функциональных модулей системы EXP PKS

Описание

Блок PIDFF подобный блока PID, но он еще дополнительный вход сигнала опережение. Пользователь может настроить блок PIDFF таким образом, что сигнал опережение состоит или умножается на с приростом выхода PID-алгоритма для достижения необходимого закона управления. Это позволяет реализовать функцию управления с опережением с помощью одного функционального блока. Блок PIDFF представлен на следующем рисунке и есть в версиях R200 и больше:

Ввод / взвод

Для реализации функции предупреждения блока PIDFF необходимые входы PV и FF. Обычно они соединяются с выходом вспомогательного блока или блока сбора данных (DATAACQ).

Вход SP не является необходимым, поскольку он должен втягиваться с другого функционального блока.

Блок RATIOBIAS

Блок RATIOBIAS принимает вход значение соотношения (RT) и вход значения (X1) для вычисления выхода на основе соотношения с входного переменного плюс фиксированное и / или плавающее смещения.

Каждый блок RATIOBIAS поддерживает такие конфигурируемых пользователем атрибуты. В приведенной ниже таблице перечислены имена "закладок" в форме изменения свойств и краткие описания атрибутов каждой закладки.

Этот блок позволяет реализовать управление соотношением для двух PID-регуляторов. В этом случае выход одного из блоков PID используется в качестве входа Х1 блока RATIOBIAS, а выход блока RATIOBIAS используется в качестве входа SP для второго блока PID.

Похожие статьи




Блок PIDFF (PID с опережением), Описание, Ввод / взвод, Блок RATIOBIAS - Библиотека функциональных модулей системы EXP PKS

Предыдущая | Следующая