Технологии отслеживания для мобильных систем - Разработка системы дополненной реальности с поддержкой распознавания жестов в режиме реального времени

Хорошо известно, что для качественных AR систем, чтобы предоставить реалистичный результат требуется очень точно отслеживать реальную среду для дальнейшей интеграции в нее виртуальных объектов. Наиболее распространенный тип системы слежения для мобильных систем - это слежение путем комбинирования данных поступающих с нескольких датчиков. В уличных системах в основном используют GPS или инерционные методы отслеживания с помощью акселерометров, гироскопов, компасов и других датчиков, наряду с методами компьютерного зрения. Система GPS обеспечивает простоту отслеживания, несмотря на малую точность. Для более точной оценки положение пользователя и его ориентация GPS используется в сочетании с различными инерциальными датчиками.

Таким образом, точки интереса пользователя сужаются, и это позволяет упростить визуальное отслеживание. В помещении GPS обладает плохими показателями, а следовательно не может быть использована, поэтому используются только визуальные и инерционные методы. Сочетание этих методов имеет свои особенности: визуальное отслеживание достигает наилучших результатов при низкой частоте движения, а инерциальные датчики лучше работают при высокой частоте движения. Во время медленного движения они не дают хороших результатов из-за шума и дрейфа смещения. Взаимодополняющий характер этих систем приводит к совместному их использованию в большинстве гибридных систем.

Некоторые системы полагаются только на компьютерное зрение[21], но большинство из них рассчитаны на работу в помещениях, где окружающая среда легко контролируется. Когда дело доходит до визуального отслеживания на улице, появляются внешние факторы, которые значительно усложняют задачу. Одина из самых "продвинутых" мобильных систем является Google Goggles [22]; эта система может: распознавать объекты простой формы, например, штрих-коды или книги; определять местоположение и направление движения, благодаря GPS и акселерометру, которые помогают системе определить направление взгляда, чтобы сузить точку интереса.

Похожие статьи




Технологии отслеживания для мобильных систем - Разработка системы дополненной реальности с поддержкой распознавания жестов в режиме реального времени

Предыдущая | Следующая