Способы питания шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем

Для питания обычного двигателя постоянного тока требуется лишь ис-точник постоянного напряжения, а необходимые коммутации обмоток вы-полняются коллектором. С шаговым двигателем все сложнее. Все коммута-ции должен выполнять внешний контроллер. В настоящее время примерно в 95% случаев для управления шаговыми двигателями используются микро-контроллеры. В простейшем случае для управления шаговым двигателем в полношаговом режиме требуются всего два сигнала, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Направление вращения зависит от того, какая фаза опережает. Ско-рость определяется частотой следования импульсов. В полушаговом режиме все несколько сложнее и требуется уже минимум 4 сигнала. Все сигналы управления шаговым двигателем можно сформировать программно, однако это вызовет большую загрузку микроконтроллера. Поэтому чаще применяют специальные микросхемы драйверов шагового двигателя, которые уменьшают количество требуемых от процессора динамических сигналов. Типично эти микросхемы требуют тактовую частоту, которая является частотой повторения шагов и статический сигнал, который задает направление. Иногда еще присутствует сигнал включения полушагового режима. Для микросхем драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее количество сигналов. Распространенным является случай, когда необходимые последовательности сигналов управления фазами формируются с помощью одной микросхемы, а необходимые токи фаз обеспечивает другая микросхема. Хотя в последнее время появляется все больше драйверов, реализующих все функции в одной микросхеме.

Поэтому очень важно сконструировать драйвер так, чтобы для данных параметров обмоток обеспечить наилучшую эффективность.

Схема драйвера должна выполнять три главных задачи:

- иметь возможность включать и выключать ток в обмотках, а также менять его направление; - поддерживать заданное значение тока; - обеспечивать как можно более быстрое нарастание и спад тока для хороших скоростных характеристик.

Похожие статьи

• Способы изменения направления тока - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  При работе шагового двигателя требуется изменение направления маг-нитного поля независимо для каждой фазы. Изменение направления магнит-ного поля может...

• Разработка стенда управления, Устройство шаговых двигателей - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Устройство шаговых двигателей Двигатели с переменным магнитным сопротивлением [стр. 4, 2] Шаговые двигатели с переменным сопротивлением имеют несколько...

• Способы управления шаговым двигателем - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Волновая и фазовая коммутация фаз Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена...

• Классификация шаговых двигателей - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Биполярные и униполярные шаговые двигатели Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля...

• Введение - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Одной из основных компетенций базовой подготовки техника по специальности 230113 "Компьютерные системы и комплексы" является разработка цифровых...

• Заключение - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  В данном дипломном проекте представлен проект стенда управления шаговым двигателем в полушаговом прямом (+)режиме, полушаговом обратном (-)режиме и...

• Стабилизация тока и скорость спада тока - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Для регулировки момента требуется регулировать силу тока в обмотках. В любом случае, ток должен быть ограничен, чтобы не превысить рас-сеиваемую мощность...

• ОПЫТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ, Разработка структурно-функциональной схемы стенда управления шаговым двигателем, Возможные неполадки в работе шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Разработка структурно-функциональной схемы стенда управления шаговым двигателем Постановка задачи Предметом изучения и объектом управления был выбран...

• Резонанс шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  Шаговым двигателям свойственен нежелательный эффект, называемый резонансом. Эффект проявляется в виде внезапного падения момента на некоторых скоростях....

• Достоинства и недостатки шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем

  К Достоинствам Шаговых Двигателей можно отнести следующие их особенности: Ь угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на...

• Блок управления реверсивным двигателем

  Блок управления реверсивным двигателем В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не...

• Разработка кинематической схемы машинного агрегата, Кинематическая схема, Выбор двигателя. Кинематический расчет привода, Определение мощности и частоты вращения двигателя, Определение передаточного числа привода и его ступеней - Проектирование одноступенчатого редуктора общего назначения

  Кинематическая схема Рис. 1 - Кинематическая схема Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Определение мощности и частоты вращения двигателя 1....

• Выбор эффективного способа получения заготовки. Производство заготовки объемной штамповкой - Разработка технологического процесса изготовления детали "зубчатое колесо"

  Т. к. партия изготовляемых деталей составляет 400шт. Производство не крупносерийное; материал детали не литейная сталь, в исключительных случаях...

• Устройство и принцип действия системы адаптивного управления - разработка адаптивной системы управления привода поперечной подачи

  Проектируемая система адаптивного управления представляет собой комплексную систему автоматического регулирования, состоящую из двух подсистем,...

• Разработка интерфейса пользователя - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Настройка контроллера и управление контроллером осуществляются через персональный или карманный компьютер при помощи программы "AK2-Service Tool"....

• Разработка схемы и технологического процесса - Организация технического ремонта и технология ремонта дизельных двигателей в условиях ОАО "Малмыжский завод по ремонту дизельных двигателей"

  Как уже отмечалось в современных условиях, для организации ремонта двигателя ЯМЗ-240 рекомендуется не обезличенный поточный способ ремонта, при котором...

• Схема замещения, Расчет рабочих характеристик, Проверка возможности работы двигателя под нагрузкой - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...

• Инвертор электропривода солнечной батареи по крену, Исходные данные, Расчет статического преобразователя электрической энергии - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...

• Принцип действия системы в целом, Принцип действия элементов, входящих в состав ЭМС - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Принцип действия рассматриваемого электропривода состоит в следующем: при отклонении положения панели СБ от оптимального положения относительно светового...

• Способы пуска асинхронных двигателей - Пуск трехфазных асинхронных двигателей и регулирование их скорости вращения

  Общая характеристики вопроса. Прямой пуск. При рассмотрений возможных способен пуска и ход асинхронных двигателей необходимо учитывать следующие основные...

• Описание функциональной схемы управления - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Для управления установкой нами запроектирован микропроцессорный контроллер АК2 - РС301А, производства компании "Danfoss" (Дания). Общие сведения Основное...

• Описание работы холодильной установки - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Холодильная автоматизированная установка состоит из трех компрессоров (КМ), оснащенных устройствами автоматической защиты, маслоотделителя (МО), сборника...

• Описание принципиальных схем, Охрана труда и техника безопасности, Электроосвещение - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Типы соединений Существуют различные типы входов и выходов. Один может получать сигналы с датчиков и выключателей, другой - получать сигнал напряжения,...

• Проверка топливного насоса. - Система питания карбюравторных двигателей

  Топливный насос можно проверить, не снимая с двигателя при помощи прибора НИИАТ (модель5275) или манометром со шкалой до 0,1 МПА (1кгс/см2). Манометр...

• ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕКТА, Описание задачи проектирования - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

  Описание задачи проектирования Данная система предназначена для установки "Cannon Viking Maxfoam", которая в свою очередь предназначена для производства...

• Система питания карбюраторных двигателей, Принцип работы системы карбюратора. - Система питания карбюравторных двигателей

  Система питания предназначена для приготовления и подачи к цилиндрам горючей смеси, а так же для регулирования ее количества и состава; она включает в...

• Асинхронный двигатель электропривода солнечной батареи по крену, Исходные данные, Выбор основных размеров - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Исходные данные Исходные данные для проектирования асинхронного двигателя сведены в табл. 3.1. Табл. 3.1 Исходные данные № п/п Параметр Буквенное...

• Расчет пускорегулирующих сопротивлений графическим и аналитическим способами к типу двигателя и его нагрузки. - Электрооборудование мостового крана

  Целью данного расчета является выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма передвижения моста. В соответствии с его выбором...

• Введение - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Современный уровень производства пищевых продуктов характеризуется с одной стороны увеличением урожайности полей за счет введения новых урожайных сортов...

• Описание предлагаемой разработки - Организация технического ремонта и технология ремонта дизельных двигателей в условиях ОАО "Малмыжский завод по ремонту дизельных двигателей"

  Предлагается конструкция стенда для ремонта У-образных двигателей, основными достоинствами которого является универсальность, простота конструкции,...

• Конструкторская разработка, Анализ существующих конструкций - Организация технического ремонта и технология ремонта дизельных двигателей в условиях ОАО "Малмыжский завод по ремонту дизельных двигателей"

  При эксплуатации подвижного состава возникает необходимость ремонта двигателя. Ремонт двигателя может сопровождаться частичной или полной его разборкой....

• Диагностика технического состояния системы питания. - Система питания карбюравторных двигателей

  Техническое состояние системы питания можно определить путем замера расхода бензина и сопоставления его с контрольным расходом по содержанию окисли...

• Варианты сервировки, оформления и способы подачи сложных блюд из грибов - Разработка новых видов горячих блюд из грибов

  При подаче вторых горячих блюд, необходимо придерживаться следующей последовательности: рыбные блюда, мясные блюда, блюда из птицы и дичи, овощные, блюда...

• Двигатель последовательного возбуждения - Расчет авиационного реверсивного электрического двигателя с последовательным возбуждением

  В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря (рис. 29.9, а), поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки. При...

• Вращающееся магнитное поле. - Асинхронный двигатель

  Допустим в начале, что все проводники статора двухполюсного асинхронного двигателя размещены в двух диаметрально расположенных пазах и в обмотке...

• Управление качеством продукции - Системы качества по международным стандартам ИСО серии 9000

  В 70-80-х годах ученые и специалисты многих стран пришли к выводу, что качество не может быть гарантировано только путем контроля готовой продукции. Оно...

• Основные понятия - Асинхронный двигатель

  Асинхронный двигатель трехфазного тока представляет собой электрическую машину, служащую для преобразования электрической энергии трехфазного тока в...

• Консервирование, Предупредительные меры против инфекции - Способы домашнего консервирования продуктовКон

  Консервирование, как всякое разумное вмешательство, которое применяют к сырью при складировании, не разрушает его природных свойств. При этом надо...

• Исходные данные для проведения расчета, Данные по эксплуатационным характеристикам судна, Данные по эксплуатационным характеристикам главного двигателя, Данные по техническим характеристикам главного двигателя, Данные по экономическим характеристикам судна, Данные по экономическим характеристикам главного двигателя - Оценка эксплуатационных качеств элементов судового энергетического комплекса

  Данные по эксплуатационным характеристикам судна Среднее расстояние, проходимое судном за рейс, L: L ? 2309,00 миль - задано по условию. Годовая...

• Обмоточные данные двигателя ЭД - 24, Развернутая схема обмотки статора двигателя ЭД - 24 с описанием технологии выполнения - Устройство, эксплуатация и ремонт компрессионного холодильника "Снайге-12Е"

  Статор имеет 24 паза, в которые вкладываю пусковую и рабочую обмотку, состоящие из 4 катушечных групп по три катушки. Схема обмотки двухслойная...

Способы питания шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем

Предыдущая | Следующая