Синтез замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

Структурная схема одноконтурной САР приведена на рисунке 5.1. Основными элементами ее являются: АР - автоматический регулятор, УМ - усилитель мощности, ИМ - исполнительный механизм, РО - регулируемый орган, СОУ - собственно объект управления, Д - датчик, НП - нормирующий преобразователь, ЗД - задатчик, ЭС - элемент сравнения.

Рисунок 5.1 - Структурная схема САР промышленным объектом управления

Где УЗ - задающий сигнал,

Е - ошибка регулирования,

ИР - выходной сигнал регулятора,

ИУ - управляющее напряжение,

H- перемещение регулирующего органа,

QГ - расход вещества или энергии,

F - возмущающее воздействие,

Т - регулируемый параметр (например, температура),

YОс- сигнал обратной связи (выходное напряжение или ток преобразователя).

Основные требования к промышленным системам регулирования:

    - Промышленная САР должна обеспечивать устойчивое управление процессом во всем диапазоне нагрузок на технологический агрегат; - Система должна обеспечивать в окрестности рабочей точки заданное качество процессов управления (время переходного процесса, перерегулирование и колебательность); - Система должна обеспечивать в установившемся режиме заданную точность регулирования. Желательно обеспечить нулевую статическую ошибку регулирования. Кроме этого желательно обеспечить заданную дисперсию ошибки регулирования.

Все эти условия будут выполняться, если объект управления является стационарным, либо его вариации параметров достаточно малы и компенсируются запасами устойчивости системы.

Похожие статьи




Синтез замкнутой САР - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

Предыдущая | Следующая