Пылесосы - роботы - Пылесосы
Многолетние попытки инженеров приспособить достижения робототехники к повседневной жизни все-таки удались. В качестве пионеров роботизированных домашних помощников выбраны именно пылесосы.
Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот пылесос Trilobite шведского концерна Electrolux. Данный робот-пылесос ориентируется в пространстве также, как летучая мышь, -- при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма дает роботу угол обзора в 180 градусов. Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу "пол-ковер".
Внешне Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с легкостью убирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колесах, каждое из которых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite -- четыре двигателя. Максимальная скорость уборки -- 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobite охватывает 95%.
Во время уборки в электронных "мозгах" робота-пылесоса формируется некая "карта местности". Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи "сели" прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite -- как только зарядится -- автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.
К сожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сбора пыли не нужны -- есть "коробка многоразового использования для пыли" (reusable dust box) -- ее хозяевам придется вытряхивать самим. Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея -- можно выбрать одну из трех программ уборки: обычную, быструю и "местную", то есть на площади до двух квадратных метров.
В настоящее время выпущена более усовершенствованная версия робота пылесоса Trilobite 2.0. Пылесос стал более удобным по своим функциям и обзавелся более информативным дисплеем, который показывает, на какой стадии находится уборка, сколько времени осталось до ее окончания и до истечения срока зарядки батареи. Теперь вы можете не строить догадки, когда пылесос закончит уборку пыли в вашем доме, а узнать это с точностью до минуты.
У пылесоса появилась новая и совершенно необходимая функция - таймер для установки точного часа и даже дня уборки. В назначенное время он сам включится, выполнит задание и самостоятельно выключится. Можно запрограммировать пылесос на ежедневную уборку в этом случае через некоторое время вы сами почувствуете, что воздух в квартире стал заметно чище: если убирать каждый день, пыли в доме практически не остается.
Как и первая модель, Trilobite 2.0, попадая в квартиру, составляет схему каждой комнаты и вычисляет необходимое количество времени для уборки. Комнату площадью в 20 кв. м он уберет за полчаса. Для локальной уборки - например, если вы что-то рассыпали - можно выбрать специальный режим. Как только пылесос выполняет задание, он самостоятельно выключается. Так же самостоятельно он находит устройство для подзарядки. Ему необходимо лишь 16 см рабочей высоты, он пылесосит под креслами, столами, между ножками стульев, и объезжает хрупкие предметы. Чувствительные сенсоры "считывают" окружающее пространство и позволяют ему останавливаться в пределах миллиметров до объекта.
По уровню шума робот-пылесос Trilobite 2.0 сравним с обычными пылесосами. Но, поскольку теперь он может работать в отсутствие хозяев, его шум перестанет досаждать вовсе. А по эффективности фильтрации пыли он дает фору конкурентам.
Помимо Electrolux пылесосы роботы выпускают компании iRobot (пылесос робот Roomba), Karcher (пылесос робот RoboCleaner RC 3000), Applica (пылесос робот Zoombot RV500), Samsung (пылесос робот VC-RP30W), LG (пылесос робот ROBOKING), Sharper Image Design (пылесос робот eVac) и др.
Разрабатывают и в самое ближайшее время представят серийные образцы такие компании как Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
Мало у кого вызывает сомнения, что интеграция роботов в повседневную жизнь человека уже довольно быстрыми темпами происходит и, пожалуй, одну из главнейших ролей в этом процессе играют именно роботы-пылесосы.
Практически все производители сравнивают роботы-пылесосы с привычными бытовыми приборами и уверены что их пришествие будет таким же естественным как и пришествие к примеру микроволновки.
Все нынешние роботы-пылесосы - это первое поколение. Производители разрабатывают уже второе, а то и третье поколение. Эти роботы к примеру будут помимо уборки охранять дом, а добавочной "рукой" проводить "трехмерную чистку". Такая техника как ожидается серийно будет выпускаться уже через 10-15 лет.
Похожие статьи
-
Пылесосы с аквафильтром - Пылесосы
Пылесосы с аквафильтром (или как часто их еще называют - пылесосы с водяным фильтром) являются одними из лучших по качеству очистки (очистки воздуха в...
-
Виды и классификация пылесосов, Пылесосы сухой уборки - Пылесосы
Бытовые пылесосы, выпускаемые сегодня мировой промышленностью пылесосы, подразделяются на следующие классы: - Пылесосы сухой уборки - Моющие пылесосы -...
-
Пылесосы пароочистители - Пылесосы
Пылесосы - пароочистители относятся к многофункциональным пылесосам, которые помимо стандартного набора функций (сухая и влажная уборка), обладают...
-
Встроенные пылесосы - Пылесосы
Встроенные пылесосы (они же центральные или стационарные пылесосы) давно и широко используется, поскольку не только удобны и практичны (не нужно носить...
-
Моющие пылесосы представляют собой отдельный класс пылесосов основными преимуществами которых, по сравнению с пылесосами сухой уборки, являются:...
-
PUMA (расшифровывается как Programmable Universal Machine for Assembly или Programmable Universal Manipulation Arm) -- промышленный робот-манипулятор,...
-
Введение, История создания пылесоса - Пылесосы
Пылесос -- устройство, которое создает разрежение воздуха с помощью воздушного Насоса , что позволяет ему всасывать пыль и грязь; пыль собирается...
-
Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории :...
-
Заключение, Список литературы - Пылесосы
За более чем столетнюю историю существования пылесос претерпел значительные усовершенствования и изменения. Хотя начальный принцип работы остался таким...
-
Заключение - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560
При выполнении данного курсового проекта мы приобрели навыки в проектировании и конструировании механизмов и деталей робота манипулятора, а также навыки...
-
Начало разработки промышленных роботов В начале 1960-х гг. в США были созданы первые в мире промышленные роботы "Юнимейт" (фирма "Юнимейшн", 1961 г.) и...
-
Промышленные роботы - Виды автоматизированных производств
Промышленные роботы (ПР) являются универсальным средством комплексной автоматизации производственных процессов. В настоящее время ПР используют в...
-
Введение - Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560
Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенное для замены...
-
Заточення різального інструменту проводиться робітниками-заточниками в централізованому порядку, в зв'язку з тим, що це знижує витрати на заточення,...
-
Манипулятор робот промышленный автоматический Таблица 1 - Технические характеристики робота Основное Осей 6 Привод Постоянного тока Рабочая зона Длины...
-
Деякі висновки з наведених у роботі матеріалів. - Машинобудування в Україні
Нами були розглянуті питання розміщення та специфікації машинобудування Південного економічного району. Також були розглянуті проблеми, які стоять...
-
Используя полученные геометрические параметры приводов манипулятора, измеряются линейные величины между смежными связанными системами координат и...
-
Для манипулятора робота, состоящего из совокупности звеньев, требуется определить его пространственную конфигурацию с учетом положения всех звеньев....
-
Рабочая зона представляет собой точки пространства, которые достигаются рабочим органом. Форма рабочей зоны определяется кинематической схемой...
-
Технологія очисної виїмки полягає у відробітку ярусних очисних камер пошарово зверху вниз трьома виймальними шарами по висоті камер. Проектом...
-
В задании на курсовой проект задана технологическая операция - захват. Захват выполняется с помощью схватывающих рабочих органов, которая прикрепляется к...
-
Кинематическая схема манипулятора Два сочлененных звена образуют элементарную составляющую механизма - кинематическую пару. Последовательность попарно...
-
Заключение - Титан и титановые сплавы
Значение металлов в человеческом обществе все более возрастает. Переворот в технике происходит с интенсивным развитием алюминиевой и магниевой...
-
Волжский водозабор Волжский водозабор снабжает водой почти всю Казань. Никаких аварий, ошибок, непредвиденных ситуаций здесь быть не должно. Поэтому за...
-
Как организовать собственную зернопереработку
ГЛАВНОЕ НЕ ТО, ЧТО ИМЕЕШЬ ЗЕМЛЮ, А ТО, ЧТО ИМЕЕШЬ С ЗЕМЛИ Я 30 лет занимался агроинжинирингом. Ставил в селах перерабатывающие предприятия. Сначала...
-
Значение изобретения часов Создание механических часов имело огромное значение для истории техники. Дело даже не столько в том, что люди получили в свое...
-
Пути экономии затрат на предприятии массового питания - Затраты массового питания
Современное производство должно соответствовать следующим параметрам: 1. Обладать большой гибкостью, способностью быстро менять ассортимент изделий, так...
-
"Золото от Монтесумы" - Особенности производства шоколада
150 - возраст, конечно, почетный, но, говоря откровенно, совсем незначительный в сравнении с жизнью длиною в три тысячи лет, которую прожил шоколад. А...
-
XIX-XX века: от классических форм до разнообразия стилей - История мужской сорочки
В 60-х годах XIX века в Америке впервые было налажено массовое производство рубашек, которые стали выпускать по стандартным размерам. Это стало настоящей...
-
Многостаночное обслуживание заключается в том, что рабочий выполняет работу, обслуживая последовательно несколько единиц оборудования. При этом ручные...
-
Рынок фарфоровой посуды - Товароведение непродовольственных товаров (на примере фарфоровой посуды)
В наше время лучший фарфор производится в Европе. Лидируют здесь Германия и Великобритания, причем первенство остается за немцами. Ценность фарфора...
-
Коррозия металлов - Металлы и их свойства
Почти все металлы, приходя в соприкосновение с окружающей их газообразной или жидкой средой, более или менее быстро подвергаются с поверхности...
-
Жарка крупных кусков - Мясо, его характеристика и приготовление
Говядина (вырезка, спинная и поясничная части). Мясо посыпают солью, перцем, кладут на противни с горячим жиром (слой жира 1--1,5 см) и обжаривают на...
-
Ковка и кузнечные изделия - История металлообработки
Техника ручной ковки - пластической обработки раскаленного железа - известна с незапамятных времен, и кузнечное оборудование - горн, мехи, наковальни...
-
Утренний чай, Званый чай, Визави за чашкой чая - Все про чаи
Утренний настрой во многом определяет день. Ранний подъем -- одно из важных условий психической саморегуляции и здорового образа жизни. Поэтому и...
-
КАК ПОЛУЧАЮТ ИКРУ - Все об икре осетровых рыб
Прежде чем получить икру надо добыть рыбу, из которой потом будет выбрана икра. Методы лова осетровых с древних времен ни как не изменились. По-прежнему,...
-
Вино как напиток. - Производство и хранение виноградного вина
Знаменитый древний врач Асклепиад позволил себе сказать: "едва ли могущество богов равняется пользе, приносимой вином". Парадокс этот объясняется с его...
-
Назначение в кулинарии - Соусы в старинной русской и зарубежной кухне
В настоящее время французская кухня содержит наиболее 3 тысяч соусов и никак не может довольствоваться без многих из них, так как они в существенной...
-
Как хранить сыр - Энциклопедия французских сыров
Идеальным местом для хранения любого французского сыра является прохладный погребок с хорошей вентиляцией, внутри которого влажность поддерживается на...
-
Введение - История мужской сорочки
Сегодня без этой вещи нельзя представить ни один мужской гардероб. По сорочке можно многое "прочитать" о том или ином человеке. К примеру, можно узнать о...
Пылесосы - роботы - Пылесосы