Выбор микроконтроллера - Разработка устройства управления двигателем

Для управления двух - и тр?хфазными синхронными двигателями в вентильном режиме микроконтроллер должен обеспечивать:

    1. связь с задающим устройством верхнего уровня (например, с ПК); 2. обработку сигналов с датчика положения вала двигателя; 3. расчет управляющих сигналов двух - или трехфазным двигателем; 4. формирование двух - или трехфазных ШИМ-сигналов частотой 20 кГц и скважностью 0...4095 (как минимум); 5. контроль предельных параметров (температура двигателя, сигналы концевых выключателей, сигналы датчиков тока и т. д.)Основные маркетинговые требования, предъявляемые к микроконтроллеру: 1. разрядность -- 32 бита; 2. частота тактирования -- не менее 72 МГц; 3. наличие таймера с двумя или тремя (в зависимости от числа фаз двигателя) каналами ШИМ; 4. наличие не менее двух независимых интерфейсов USART, на основе которых будет подключен датчик положения (интерфейс RS-422) и задающее устройство верхнего уровня (интерфейс RS-232)

Выберем 32-разрядный микроконтроллер STM32F103CBT6. Он имеет в своем составе 2 таймера общего назначения, 2 приемопередатчика USART, и максимальную частоту тактирования 72 МГц, что удовлетворяет требованиям курсового проекта.

Похожие статьи




Выбор микроконтроллера - Разработка устройства управления двигателем

Предыдущая | Следующая