Управляемость автомобиля, Рулевая трапеция - Устойчивость и управляемость автомобиля

2.1 Общие сведения

Управляемость - способность Автомобиля При Движении Точно Следовать Повороту Управляемых Колес.

Существует 3 основных способа изменения траектории автомобиля:

    Ш Притормаживание колес одного борта и/или увеличение скорости колес другого борта (повышенный износ шин). Ш Поворот за счет разлома шарнирно сочлененной рамы (усложнение подвода крутящего момента к задним осям) Ш Отклонение плоскости вращения управляемых колес (наиболее распространенная схема).

Fk Sin И

Условия движения автомобиля в заданном направлении:

Fk-cosИ і Rz -f - возможность Движения;

Fk Ч Sin Q--<--Rz Ч - Условие Заноса.

Пример: Автомобиль поворачивает на пашне

F = 0.103; Ц = 0.3; И = 30є; Rz = 3625 H.

2042.8 Ј Fk < 431.1 - условие не выполнено.

Рулевая трапеция

Если повернуть передние колеса на один и тот же угол, то появится скольжение обоих колес!!! Это плохо сказывается на управляемости.

АБ = ДС = L.

Пример: М2140 В = 1,27 м; L = 2,4 м; Rк = 5 м. Ctg Ин - Ctg Ивн = 1,27/2,4 = 0,53. Ивн = Arсctg (L/ (Rк - 0.5 - B)). Ивн=Arcсtg (2.4/ (5 - 0.5 - 1.27)) =28.8є. Ин = Arсctg (L/ (Rк + 0.5 - B)). Ивн = Arсctg (2.4/ (5 + 0.5 - 1.27)) =23є.

Для выполнения условия со - отношения углов поворота колес необходимо применение сложного многозвенного механизма.

Однакосложныерулевые

Механизмы не оправданны: При малых скоростях выполняют Маневрирование. При больших скоростях - Подруливание. Большие погрешности возникают только при больших углах поворота (т. е. на малых скоростях). Поэтому идут на компромисс: применяют 4хзвенный механизм.

Похожие статьи




Управляемость автомобиля, Рулевая трапеция - Устойчивость и управляемость автомобиля

Предыдущая | Следующая