Регулятор прямої дії - Класифікація і типові структури промислових автоматичних регуляторів
За наявністю додаткових джерел живлення регулятори поділяються на регулятори прямої і непрямої дії.
Рис
Регулятори прямої дії немають ніякого додатковогоживлення для своєї роботи, їх виконавчий механізм працює за рахунок енергії первинного вимірювального перетворювача.
Приклад регулятора прямої дії показаний на рис. 6.6,а. Об'єкт - бак А, доякого подається газ під тиском. Якщо Qв < Qп, тиск у баці зростає, мембрана вимірювального перетворювача 2 прогинається й зменшує подачу газу через клапан 1. Функціональна схема для цієї системи - на рис 6.6, б:
- 4.1 - первинний вимірювальний перетворювач тиску, який виступає як функція виконавчого механізму (РС); 4.2 - регулюючий орган (клапан).
У цьому разі виконавчий механізм окремо не зображується.
У регуляторах непрямої дії використовується додаткове живлення для роботи тих чи інших елементів.
Приклад регулятора непрямої дії наведено на рис. 6.7,а: при Qв < Qп тиск у баці В зростає, мембрана вимірювального перетворювача 4 прогинається ліворуч, заслінка частково прикриває сопло вторинного перетворювача 3, зростає тиск у верхній частині виконавчого механізму 2, зменшується подача Qп газу через клапан 1.
Відповідна функціональна схема -- на рис. 6.7, б:
- 5.1 - первинний вимірювальний перетворювач (РЕ); 5.2 - регулятор тиску (РС); 5.3 - виконавчий механізм; 5.4 - клапан.
За алгоритмом функціонування системи автоматичного регулювання поділяються на три види: стабілізуючі, програмні, слідкуючі.
У стабілізуючих системах регулятор підтримує контрольовану величину на постійному рівні, який задається уставкою Наприклад (рис 6.8, а): у камері К нагрівання здійснюється за допомогою електронагрівача ЕК. Первинним вимірювальним перетворювачем є термопара, електрорушійна сила еT якої порівнюється з напругою U, що знімається з подільника R і відіграє роль уставки. Подільник R живиться від джерела стабільної напруги Uст. Оскільки еT і U ввімкнуті назустріч одне одному, при еT=Uїх сума дорівнює нулю. Якщо температура в камері К вище заданої, то еT U, величина еT - U перетворюється на змінний струм (1-перетворювач постійного струму у змінний), підсилюється (2 - підсилювач) і вмикає сервоелектродвигун 3, який переміщує
Рис. 6.8
Рис. 6.10
Повзун автотрансформатора 4 униз, зменшуючи напругу живлення нагрівача. У результаті температура у камері К. не перевищує заданої межі. Якщо температура в камері нижче заданої, сервоелектродвигун перемістить повзун автотрансформатора вгору, збільшуючи температуру.
Функціональна схема - на рис. 6.8, б:
- 6.1 - первинний вимірювальний перетворювач температури (ТЕ); 6.2 - регулятор температури (ТС); 6.3 - виконавчий механізм, який після припинення подачі розпорядчого сигналу залишає регулюючий орган у незмінному стані; 6.4 - регулювальний орган (автотрансформатор).
У слідкуючій системі автоматичного регулювання вихідний сигнал повинен відтворювати вхідну керуючу дію, яка змінюється за довільним законом. Повзун С реостата R1 (рис. 6.10, а) переміщується залежно від змін рівня води в резервуарі. Якщо потенціал точки D відрізняється від потенціалу точки С, різниця потенціалів Uc-Ud перетворюється на змінний струм, підсилюється й вмикає конденсаторний сервоелектродвигун, який переміщує повзун D доти, поки Uc не зрівняється з Ud. Таким чином, повзун D слідкує за положенням повзуна С і повторює усі його переміщення. А в цілому ця система може бути використана для дистанційного вимірювання рівня води в резервуарі; функціональна схема - на рис. 6.10, б.
Слідкуюче регулювання здійснюється також у схемах автоматичних мостів і потенціометрів (див. рис. 2 9, 2 10, 2.32, 233, 4.21...4.26, 4.28).
Похожие статьи
-
Вступ - Класифікація і типові структури промислових автоматичних регуляторів
Автоматичні регулятори характеризуються величезною розмаїтістю по призначенню, принципу дії, конструктивним особливостям, виду використовуваної енергії,...
-
Регулятори приладового типу - Класифікація і типові структури промислових автоматичних регуляторів
Розглянемо регулятори приладового типу. Найбільше широко регулятори даного типу будуються на базі автоматичних приладів слідкуючого зрівноважування, до...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Новітні досягнення в мікроелектроніці, зв'язані з появою великих і надвеликих інтегральних схем (ВІС і НВІС), стали основою становлення і розвитку нового...
-
У повітряному просторі ОПР організовуються райони польотної інформації. На маршрутах ОПР у неконтрольованому повітряному просторі класу G у районі...
-
Автоматические регуляторы температуры АРТ-56-1 - Оборудование самолета Ту-154
Автоматические Регуляторы Температуры АРТ-56-1 Позволяют задавать, автоматически регулируют и поддерживают заданную температуру воздуха в пределах +8 ч +...
-
Расчет мостового регулятора тембра Схемы усилителя мощности, рассчитанные выше, обладают достаточно высоким входным сопротивлением, что позволяет...
-
Опис вибору елементної бази та роботи принципової схеми - Автоматичний регулятор температури
Схема терморегулятора показана на рис.7 (Додаток В). Резистором R8 встановлюють необхідну контрастність зображення індикатора. Всі блоки пристрою...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Класифікація і структура ергономічних вимог Ергономічне забезпечення грунтується на ЕВ, що є вихідними при проведенні проектної роботи. Вони визначаються...
-
Регулятор подачи воздуха 1408Т - Оборудование самолета Ту-154
Регулятор Подачи Воздуха 1408Т (рис. 2.36) предназначен для регулирования расхода отсасываемого из кухни воздуха. Он состоит из перекрывного устройства и...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Определяем напряжение срабатывания В (34) Включаем последовательно со стабилитроном, для осуществления термокомпенсации БТРН 2 диода в проводящем...
-
Для відкритих трас множник послаблення може бути розрахований за наступною формулою: - модуль коефіцієнта відбиття, величина якого залежить від характеру...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Регулятор избыточного давления 4561 ч.2 - Оборудование самолета Ту-154
В основу работы регулятора (рис. 2.11) положен принцип равновесия сил давления на выходе Р 2? с силами, возникающими от действия сильфона 12 и...
-
Пристрій відрізняється від відомих вимірювачів температури на DS1820 можливістю одночасної регулювання температури в двох точках з точністю ± 0,5 ° в...
-
Автоматический регулятор температуры АРТ-56-2 - Оборудование самолета Ту-154
Автоматический Регулятор Температуры АРТ-56-2 имеет аналогичное назначение с АРТ-56-1, только диапазон регулирования у него 18--24° С, а зонами...
-
Вступ - Автоматичний регулятор температури
Метою даної роботи є розробка приладу, призначеного для автоматичного регулювання температури. Головна особливість терморегуляторів - простота схем при...
-
Для асемблювання використовується макpоассемблеp MPASM, він має всі необхідні нам можливості. MPASM входить в пакет програм Microchip MPLAB фірми...
-
Розробка алгоритму роботи пристрою - Автоматичний регулятор температури
Після пуску та ініціалізації регістрів мікроконтролера виконується найтриваліша ініціалізація РК-дисплея. Далі перевіряється стан прапора установки. Якщо...
-
Загална характетистика та класифікація - Безпровідні мережі
Останніми роками напрям безпровідних комп'ютерних мереж зазнав бурхливого розвитку. Це пов'язано з поширенням блокнотних комп'ютерів та дедалі більшою...
-
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик Цель работы: рассчитать оптимальные...
-
Сброс и обработка прерываний - Программа для управления регулятором скорости вращения двигателя
В AT90S1200 предусмотрены 3 различных источника прерываний. Эти прерывания и сброс имеют различные векторы в области памяти программ. Каждое из...
-
Файл регистров общего назначения - Программа для управления регулятором скорости вращения двигателя
Все оперирующие регистрами команды в наборе команд прямо адресуются к любому из регистров за один машинный цикл. Единственное исключение - пять команд...
-
Ядром устройства является микроконтроллер АТ90S1200. Его ресурсов более чем достаточно для организации широтно-импульсного модулятора экономичного...
-
Класифікація радіорелейних систем передачі - Засоби радіорелейного зв'язку
Існує безліч різних класифікацій радіорелейних систем передачі (РРСП) у залежності від ознак, покладених у їхню основу. За належністю до різних служб...
-
Регулятор избыточного давления 4833 - Оборудование самолета Ту-154
Регулятор Избыточного Давления 4833 предназначен для поддержания на выходе избыточного давления равным 0,1±0,03 Кгс/см2 , что позволяет ограничивать...
-
Висновок, Список літератури - Автоматичний регулятор температури
В результаті виконання курсової роботи був спроектований мікроконтролерних регулятор температури, що дозволяє автоматизувати роботу регулювання...
-
Класифікація конденсаторів і міри безпеки при роботі з ними Залежно від призначення і конструктивною виконання випускають конденсатори: постійної...
-
Розрахунок радіорелейної лінії прямої видимості - Розрахунок радіорелейної лінії прямої видимості
Побудова профілю на інтервалі РРЛ. Карта місцевості, де буде прокладено РРЛ подана на рис. 1. Рисунок 1 - Топографічна мапа(фрагмент) Згідно карти під...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Вступ - Розрахунок радіорелейної лінії прямої видимості
Принцип побудови РРЛ прямої видимості. Радіорелейна лінія являє собою ланцюг приймально-передавальних станцій, антени яких розміщені одна від одної на...
-
Розрахунок імовірності вимог на використання автомобілів різної вантажопідйомності Для виконання перевезень вантажів з урахуванням правил перевезень...
-
Класифікація транспортних подорожей - Транспортне забезпечення в туризмі
Транспортні подорожі розглядаються як вид туризму. Транспортні подорожі - це подорожі організованих груп туристів за наявності путівок (ваучерів) за...
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Пріоритезація даних маркування До засобів якості обслуговування Cisco, що підтримують функцію маркування пакетів, належать механізм узгодження швидкості...
-
Класифікація, Швидкість., Розмір кеша, Швидкість шини - Структура мікропроцесора
Мікропроцесори класифікуються на основі декількох факторів. Ці фактори призначені для оцінки швидкості роботи процесора і об'єм інформації, які можуть...
-
Класифікація модемів - Захист інформації від витоку з телефонної мережі зв'язку
По області застосування. Сучасні модеми можна розділити на кілька груп: - для телефонних каналів, що комутирують; - для виділених (орендованих)...
-
Поля кадрів і пакетів, які використовуються для маркування - Класифікація та маркування пакетів
Результати класифікації трафіка відбиваються у відповідному маркуванні пакета шляхом установлення значення одного з таких полів (табл. 1). Найпоширенішим...
Регулятор прямої дії - Класифікація і типові структури промислових автоматичних регуляторів