Принцип действия оптического гироскопа - Волоконно-оптические гироскопы

Принцип действия оптического гироскопа основан на эффекте Саньяка. По круговому оптическому пути, как показано на рис. 1, благодаря расщепителю луча свет распространяется в двух противоположных направлениях. Если при этом система находится в покое относительно инерциального пространства, оба световых луча распространяются встречно по оптическому пути одинаковой длины. Поэтому при сложении лучей в расщепителе по завершении пути нет фазового сдвига. Однако, когда оптическая система вращается в инерциальном пространстве с угловой скоростью, между световыми волнами возникает разность фаз. Это явление и называется эффектом Саньяка.

Рис.1. Принцип возникновения эффекта Саньяка

Пусть коэффициент преломления на оптическом пути n=1. При радиусе оптического пути a время достижения расщепителя лучей светом, движущимся по часовой стрелке, выражается как

(1)

В противоположном направлении --

(2)

Где с -- скорость света.

Из формул (1) и (2) разность времени распространения двух световых волн с учетом c>>a

(3)

Это означает, что появляется разность длины оптических путей

(4)

Или, иначе говоря, разность фаз

(5)

Здесь S -- площадь, окаймленная оптическим путем; k -- волновое число.

Формула (5) вытекает из формулы (3) при допущении, что n=1 и оптический путь имеет круговую форму, но возможно доказать, что формула (5) является основной для эффекта Саньяка. Она не зависит от формы оптического пути, положения центра вращения и коэффициента преломления.

Рис.3. Структурные схемы гироскопов на эффекте Саньяка

R и L - частота генерации света с правым и левым вращением; - время, необходимое для однократного прохождения светом кольцевого оптического пути; FSR - полный спектральный диапазон

Похожие статьи




Принцип действия оптического гироскопа - Волоконно-оптические гироскопы

Предыдущая | Следующая