Приемник GPS/"ГЛОНАСС" - Спутниковые навигационные приемники

Надо отметить, что приемники GPS и "ГЛОНАСС" существенно различаются по технической реализации. Первые используют более широкую полосу частот, чем GPS-устройства. В системе GPS применяется кодовое разделение каналов, благодаря чему все спутники излучают С/А-коды на общей несущей частоте 1575,42 МГц (L1). Частотное разделение каналов в "ГЛОНАСС" обуславливает излучение сигналов на разных несущих в диапазоне 1598,0625 - 1615,5 МГц (L1). Отсюда - в этих системах задействуются разные аппаратура формирования и алгоритмы обработки фазовых измерений.

Принцип действия комбинированного GPS/"ГЛОНАСС" - приемника поясним на примере АСН - 22, разработанного Российским институтом радионавигации и времени (Санкт-Петербург) совместно с компанией DASA NFS (Германия). Он состоит из антенны с малошумящим усилителем (МШУ), ВЧ-блока, устройства обработки сигналов и общего навигационного процессора (рис. 3). Приемник может работать в трех режимах, выбираемых по внешней команде: только GPS, только "ГЛОНАСС" и /"ГЛОНАСС".

Рис. 7 Структурная схема GPS/"ГЛОНАСС"-приемника

На входе устройства установлен фильтр зеркального канала, который распределяет сигнал по двум каналам для отдельных ВЧ-приемников GPS и "ГЛОНАСС". С выхода АЦП навигационные сигналы поступают на два коррелятора, 12-канальный GPS(напрямую) и 6-канальный "ГЛОНАСС" (через блок переключения каналов), которые работают с общей синхронизацией. Многоканальный приемник АСН-22 позволяет отслеживать С/А-код и фазу несущей L1 По всем каналам GPS и "ГЛОНАСС".

На основании измерений и принятых сообщений навигационный процессор вычисляет координаты, вектор скорости и точное время, обеспечивающее "привязку" шкалы времени потребителя к шкале ГОСЭТАЛОНА координированного всемирного времени UTC (SU). Время первоначального определения зависит от числа каналов приемника и производительности навигационного процессора. Для АСН-22 оно составляет менее 90 с (при достоверных начальных данных). Последующие координатно-временные определения выполняются с заданной периодичностью - обычно через 1 с и более. Восстановление слежения осуществляется за 3-5 с.

Результаты вычислений могут выводиться вместе с электронной картой на встроенный дисплей, на экран портативного ПК или передаваться в диспетчерский пункт по радиоканалам спутниковых и наземных систем связи для отслеживания местонахождения подвижного объекта.

Похожие статьи




Приемник GPS/"ГЛОНАСС" - Спутниковые навигационные приемники

Предыдущая | Следующая