Опрокидывание на повороте без учета крена, Опрокидывание на повороте с учетом крена - Устойчивость и управляемость автомобиля

Условие опрокидывания Rz' = 0.

Сумма моментов относительно О'' должна быть равна нулю:

Критическая по опрокидыванию скорость:

Чтобы автомобиль не переворачивался, необходимо выполнить условие:

Опрокидывание на повороте с учетом крена

Дhg = Hкр - (1 - cos г), где Г угол крена.

ДB = Hкр - Sin г ЎЦ Hкр - г, если г в рад.

Замечание: Г в радианах (!), но безразмерный, т. к. выполнено Sin - Преобразование.

Восстанавливающий момент:

Твост = (С1 + С2) - Г. С - [Н-м/рад] (Строго в радианах)

Момент сил крена должен быть уравновешен подвеской Твост = Ткр

(в левой части г размерный, в правой безразмерный).

Где г - Строго в радианах. Жесткость подвески подбирается таким образом, чтобы при боковом ускорении 0,4-g (ускорение = V2/R) угол крена г не должен превышать 5°...6°.

Таким образом, считают суммарную жесткость подвесок и сравнивают с допустимой, равной 5,6-Ga-hкр. После этого решают вопрос о целесообразности применения стабилизатора (разумеется жесткость передней подвески должна быть больше, поэтому и стабилизатор устанавливают как правило на переднюю ось).

Похожие статьи




Опрокидывание на повороте без учета крена, Опрокидывание на повороте с учетом крена - Устойчивость и управляемость автомобиля

Предыдущая | Следующая