Об'єднання GPS з інерціальними навігаційними системами (ІНС) - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
ІНС складається з гіроскопа (виконує кутову стабілізацію аерокамери підчас нахилу літака) та акселерометра (визначає зміну швидкості польоту літака). Об'єднання GPS та ІНС суттєво доповнюють одне одного.
Відомо, що стабільність показів GPS є високою в доволі великому часовому періоді, але в коротких проміжках часу можуть виникати певні труднощі, в основному через втрату сигналів від супутників підчас навігаційного маневру. ІНС навпаки - дають добрі покази в коротких часових проміжках, але у великих часових періодах спотворюються впливом т. зв. гіроскопічного ефекту та систематичними похибками акселерометрів, що мають тенденцію до накопичення. Об'єднання GPS та ІНС дає доповнюючий ефект: в короткочасових проміжках ІНС "поправляє" дані GPS, а в довгих часових проміжках GPS компенсує систематичні похибки ІНС. Інтегровані навігаційні системи (GPS + ІНС), як згадувалось, є тепер невід'ємною частиною цифрових аерознімальних комплексів. Вони дозволяють фіксувати кути нахилу знімальної камери з точністю 10//-20//, що в багатьох випадках задовільняє розв'язання фотограмметричних задач.
Стримуючим фактором у широкому використанні таких систем є їх висока вартість та проблеми інсталяції на невеликих (але економічних) літальних апаратах.
Похожие статьи
-
Цифрові аерознімальні системи - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Цифрові знімальні камери для широкого вжитку з'явились на ринку на початку 90-х років, але перші з них не могли конкурувати з фотокамерами по якості...
-
Космічна фотограмметрія - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Прикладна космонавтика, що зародилась фактично разом з першим польотом людини в космос, набула в наші дні широкого застосування. Її складовою частиною...
-
Навігаційна компонента фотограмметрії - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
GPS та навігація аерофотознімання. Тим, хто займається аерофотозніманням, добре відомо, яка велика відповідальність лежить на екіпажі аерознімального...
-
Фотограмметричні сканери - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Аерофотознімки, отримані такими аерокамерами як RC-30 (Leica, Швейцарія) чи RMK (Zeiss, Німеччина) мають високі геометричні параметри та роздільну...
-
Радарна інтерферометрія - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Найбільшою натуральною перешкодою при зніманні у видимому діапазоні є хмарність. Тому аерознімання (фото - чи цифрове) можна проводити лише за добрих...
-
Навігаційно-цифрова фотограмметрія - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Цей термін запропонований нами в 1997 році, коли стало зрозумілим після XVIII Конгресу ISPRS (Відень, 1996), що фотограмметрія, по-перше, чітко стала на...
-
Вступ - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
На зламі другого і третього тисячоліть відбувається такий злет науково-технічного прогресу, про який 20-30 років тому не могли ми і мріяти. Нові техніка...
-
Література - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
1. Fricker, S. Walker, R. Sandau "LH-System's ADS40 : Photogrammetry goes fotally digital". Vermessuing, Photogrammetry, Kulturtechnik, 2000. Http://www....
-
Економічні проблеми, з якими зіткнулась Україна в минулому десятилітті, суттєво вплинули на практичне застосування методів фотограмметрії в різних...
-
Цифрові фотограмметричні станції - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції
Цифрова фотограмметрична станція (ЦФС) в сучасному представленні - це система технічних і програмних засобів, за допомогою яких здійснюєтьс опрацювання...
-
Згідно технічного завданя необхідно розробити тракт ТА-А (АМ) й також ТА-Б (ПС). Функціональна схема з'єднувального тракту наведена в додатку Е. Умови...
-
В результате сравнения производителей систем передач были выбраны две наиболее подходящие это система Cisco ONS 15808 и система ПУСК, выпущенная в России...
-
Особливістю нинішнього етапу розвитку інформаційних систем армій економічно розвинених держав є повсюдне впровадження нових стандартів цифрової обробки...
-
ЛИТЕРАТУРА - Аналого-цифровые преобразователив системах передачи и преобразования информации
Лидовский В. И. Теория информации. - М., "Высшая школа", 2002г. - 120с. Метрология и радиоизмерения в телекоммуникационных системах. Учебник для ВУЗов. /...
-
ЛИТЕРАТУРА - Системы прямого цифрового синтеза сигналов. Параметры цифро-аналоговых преобразователей
Лидовский В. И. Теория информации. - М., "Высшая школа", 2002г. - 120с. Метрология и радиоизмерения в телекоммуникационных системах. Учебник для ВУЗов. /...
-
Важной областью применения ЦАП является синтез аналоговых сигналов необходимой формы. Аналоговые генераторы сигналов - синусоидальной, треугольной и...
-
Разделить обслуживаемую территорию на макро-зоны можно двумя способами: статистическим, основанным на измерении статистических параметров распространения...
-
Оптимизация по критерию максимума отношения сигнал/шум - Оптимальные линейные системы
Рассмотрим, аналогично 4.1.1, обработку сигнала на фоне "белого шума" , по-прежнему используя в качестве критерия оптимальности критерий максимума...
-
Рассмотрим обработку сигнала вида На фоне "белого шума" , имеющего энергетический спектр вида . В качестве критерия оптимальности выберем критерий...
-
Простейший вид излучения - монохроматическое, т. е. излучение характеризуемое очень узким интервалом длин волн. 1- (1 при 0. Монохроматическое излучение...
-
Фоны, их общая характеристика - Оптико-электронные (квантовые) системы и устройства
Основные свойства фонов рассмотрим для классов ОЭС, работающих на естественных оптических трассах в приземном слое воздуха, с авиационных и космических...
-
Розподіл функцій обробки інформації між людиною і ЕОМ - Технологія проектування інформаційних систем
Це питання тісно пов'язано з розв'язанням проблеми спілкування людини і ЕОМ, під яким можемо розуміти вільний обмін даними і знаннями прийнятою розмовною...
-
В данной работе разрабатывается микропроцессорная система минимальной конфигурацией, что предполагает использование управляющих сигналов, формируемых...
-
Ответ: Отказы и неисправности системы охлаждения и их внешние признаки. Внешние признаки неисправностей и отказов системы охлаждения: 1) Двигатель...
-
Графики переходных функций объекта и замкнутой системы
Контрольная работа по дисциплине: "Системы автоматического управления" Цель работы. Построить графики переходных функций объекта и замкнутой системы. По...
-
В России многолетним опытом автомобильного транспорта и выполненными исследованиями обосновано сформирована система ТО и ремонта. Техническая...
-
АРМ - Понятие и структура. - Понятие экспертных систем (ЭС)
Современные масштабы и темпы внедрения средств автоматизации управления в народном хозяйстве с особой остротой ставит задачу проведения комплексных...
-
Различают 5 типов систем оповещения: СО-1, СО-2, СО-3, СО-4, СО-5. Таблица 1 Характеристика систем оповещения о пожаре Наличие указанных характеристик у...
-
Выбор типа источника излучения и фотоприемника, их параметры Выбор типа источника излучения. Общие требования к источникам излучения ВОСП следующие: л...
-
Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет tПп ? 5,9 сек. при установлении...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Принципы построения ВОСПИ Оптические волокна производятся разными способами, они обеспечивают передачу оптического излучения на разных длинах волн, имеют...
-
Класифікація радіорелейних систем передачі - Засоби радіорелейного зв'язку
Існує безліч різних класифікацій радіорелейних систем передачі (РРСП) у залежності від ознак, покладених у їхню основу. За належністю до різних служб...
-
Система селективного нагрева ионов в установке "Плазменный сепаратор-1"
Описание экспериментальной установки ПС - 1 Для большей наглядности и лучшего понимания процесса ВЧ - нагрева плазмы в установке ПС - 1 опишу вкратце всю...
-
Возможные неисправности тормозной системы - Ремонт тормозных систем с гидравлическим приводом
Тормозная система требуем к себе самого пристального внимания. Эксплуатация автомобиля с неисправной тормозной системой запрещается. Рассмотрим основные...
-
Сьогодні практично всі сучасні телекомунікаційні технології передбачають використання цифрових методів обробки й передачі інформації, побудову...
-
ВВЕДЕНИЕ - Ремонт тормозных систем с гидравлическим приводом
Сегодня темпы роста экономики в России выше, чем в европейских странах, и дальнейшее развитие невозможно без обновления автомобильного парка. Последнее...
-
Преобразование в АЦП состоит из трех операций: сначала непрерывное сообщение подвергается дискретизации по времени через интервалы ; полученные отсчеты...
-
H2 = , Отсюда получим h = 1.79 Рассчитаем вероятность неправильного принятия решения в рассматриваемом приемнике (ДЧМ, КГ). Воспользуемся формулой...
-
ВВЕДЕНИЕ - Проект обобщенной структурной схемы системы передачи сообщений
Теория электрической связи (ТЭС), можно сказать, является первым специальным курсом, который ведет к дальнейшему изучению специальности. ТЭС -...
Об'єднання GPS з інерціальними навігаційними системами (ІНС) - Фотограмметрія кінця ХХ століття - здобутки і тенденції