МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ОЦЕНКИ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ НА ПОДБОРЕ - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
При раздельной уборке хлебов секундная подача хлебной массы в молотильное устройство зависит от целого ряда факторов, важнейшим из которых является линейная плотность валка, образованного валковой жаткой.
Для упрощения воспользуемся формулой приведенной в разделе 5:
Которая характеризует подачу хлебной массы в молотилку.
Секундная подача хлебной массы в комбайн не представляет постоянной величины и изменяется в процессе работы. Неравномерность загрузки зависит также и от подборщика, цельного шнека, плавающего транспортера наклонной камеры или питающего аппарата. Рабочие органы, подающие хлебную массу к молотильному или измельчающему барабану должны предупреждать возможность сгруживания и обеспечить наиболее равномерную подачу массы. Надежность и непрерывность работы транспортирующих органов создают условия для нормального функционирования всех последующих органов комбайна.
Изменение величины подачи зависит от неравномерности урожайности растений на отдельных участках одного поля. Измерения показывают, что изменение урожайности подчиняется закону нормального распределения [14].
Уравнение нормальной кривой распределения имеет вид:
Где А - среднее арифметическое значение изменяющихся величин;
- среднее квадратическое отклонение;
Х - изменяющаяся величина;
У - относительная частота значений Х, приходящаяся на единицу измерений Х.
Обозначим неравномерность загрузки комбайна от урожайности поля, что идентично линейной плотности валка уложенного жаткой через Q1(T).
Указанная неравномерность зависит от скоростных режимов скашивания, изменения ширины захвата скошенной полосы в процессе передвижения валковой жатки, технологической схемы укладки валка.
Где Q1(T) - скорость передвижения машины;
Q1(T) - изменение ширины захвата жатки в процессе передвижения;
Q1(T) - технологическая схема укладки.
Существенным недостатком пальцевых подборщиков является то, что они постепенно накапливают массу по краям платформы. Малая захватывающая способность шнека затрудняет движение хлебной массы к плавающему транспортеру.
Формирование порций по краям платформы продолжается в течение 0,5-2,7 мин. Мелкие фракции земли, зерна, колосьев; пучки соломы успевают сформироваться в плотную порцию, которая сходит с платформы подборщика, транспортируется и обрабатывается последующими органами комбайна. Максимальный вес порции составляет 10-12 кг. Неравномерность подачи хлебной массы, создаваемую подборщиком, при ее транспортировке в молотилку обозначим через Q3(T).
При неравномерной подаче хлебной массы к плавающему транспортеру его нижний вал, встречаясь с порцией стеблей, поднимается. В системе зерноуборочного комбайна КЗР-10 хлебная масса проваливается между бичами валка, идет к молотильному барабану уплотненным слоем. В системе зерноуборочных комбайнов, обладающих для транспортировки массы плавающим транспортером, верхние участки слоя двигаются со скоростью, равной скорости планок транспортера. Нижние участки слоя имеют меньшую скорость, в результате чего задерживается движение всего потока хлебной массы. Именно в это время происходит накопление, сжатие и уплотнение нижних слоев хлебной массы и увеличение нормального давления цепей транспортера до величины, которая в дальнейшем обеспечивает сдвиг всей сформировавшейся порции в направлении молотильного барабана.
Порционность от сгруживания хлебной массы под цепями плавающего транспортера обозначим Q3(T).
Таким образом, неравномерность загрузки молотильного барабана зернокомбайна будет:
При этом
В общем случае загрузка комбайна при работе в различных зонах является нестационарной случайной функцией (15). Если же ограничиться изучением загрузки в течение определенного отрезка времени, то изменения подачи хлебной массы в молотильный аппарат можно рассматривать как стационарные случайные функции, к которым для определения статистических характеристик применима теория стационарных случайных процессов. Согласно этой теории статистические свойства считаются известными, если известна функция корреляции или спектральная плотность величины подачи хлебной массы в комбайн.
Для экспериментального определения функций плотности вероятности, характеризующих случайный процесс, необходимо иметь большое число функций: Q = Х(T), где Q - секундная подача хлебной массы, полученная из большого числа записей процесса, чтобы затем определить вероятность нахождения величины Х в любом интервале (Х, Х + Х) в момент времени T. Характер загрузки комбайна можно определить прямым и косвенным путем.
Прямой путь заключается в непосредственном определении изменения загрузки и статистической обработке результатов измерений. Косвенным путем рассчитываются статистические характеристики загрузки по результатам их воздействия на рабочие органы комбайна как динамической системы с определенными заданными параметрами.
Для сбора статистических характеристик необходимо произвести замеры загрузки комбайна в различных полевых условиях. Эти замеры позволяют получить пределы характеристик подачи хлебной массы и выработать типовые характеристики для расчета величин колебаний этой загрузки.
Подача хлебной массы как функции времени Q = Х(T) является случайным стационарным процессом, представляющим собой незатухающие колебания с непрерывным спектром частот и случайными амплитудами. Математическое ожидание или среднее по времени значение функции Х(T) при постоянной скорости зернокомбайна на подборе валков остается постоянным.
Где ХК - измеренные значения случайной величины;
РК - вероятность того, что величина Х имеет значение, равное ХК;
N - число наблюдавшихся значений реализаций процесса.
Стационарная случайная функция Q = Х(T) отвечает условиям эргодичности, т. е. плотности распределения вероятности для каких-либо значений Х1, Х2 ... ХN и не зависит от выбранного для изучения момента времени T.
Выявление скрытых периодичностей, т. е. распознавание спектральной структуры реальных процессов по результатам их измерений, является важной проблемой теории математической обработки наблюдений. Задача о выявлении скрытой периодичности может быть сформулирована следующим образом. На конечном интервале [1 - ] задана функция Х(T), представляющая собой результат наблюдений физического процесса. На основании общих соображений о существе изучаемого физического процесса может быть высказана гипотеза о том, что функция Х(T) содержит слагаемое, представляющее собой периодическую функцию времени. Задача состоит в нахождении амплитуды и частоты этой функции.
Одним из нелинейных преобразований, позволяющих усилить в преобразованном процессе роль периодической функции, является так называемое корреляционное преобразование вида:
А.
Далее задача по существу сводится к аппроксимации заданного на конечном интервале (1 - ) в конечном числе точек 2N + 1 процесса Х(T) некоторым полигармоническим процессом. В качестве такого процесса будем брать интегральное преобразование Фурье.
Где
Функция позволяет обнаружить наличие в Х(T) гармонических компонентов. На частотах J этих компонентов функция А() имеет наибольшие максимумы.
Приближенное вычисление корреляционной функции для процесса, заданного в дискретных точках, производится по следующим формулам.
Где
Полученные корреляционные функции необходимо нормировать
Вычисление спектральной плотности необходимо производить по следующим формулам
Где
Частоты гармонических компонентов определяются из графиков по следующим формулам
Так как = Nt, а период
Вычисление корреляционной функции и спектральной плотности необходимо проводить по специальной программе на ЭВМ.
Похожие статьи
-
Для проведения указанной работы в полевых условиях целесообразен следующий математический подход. Априорно постулируем, что изменение линейной плотности...
-
Подборщик к кормоуборочному комбайну КСК-100А [5]. Подборщик состоит из рамы 1, подбирающего барабана 26, шнека 4 прижимного приспособления 6 и...
-
Качество сформированного валка существенно влияет на потери при работе последующих сельскохозяйственных машин. К ним относятся подборщики и молотилки....
-
Подбор и обмолот валков - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
При подборе маломощного и неустойчивого валка потери урожая значительно возрастают, а производительность комбайна снижается. Поэтому хлеба, при...
-
Пропускная способность кормоуборочного комбайна при работе на подборе и измельчении валков зависит от параметров питающего аппарата комбайна, мощности...
-
Наиболее распространенным подборщиком к комбайнам СК-4, СК-5 был подборщик барабанного типа с пружинными пальцами и его модификация. Подборщик барабанный...
-
Анализ источников информации показывает, что общим для большинства барабанных подборщиков является применение в них пружинных зубьев и сужающих поток...
-
ОЦЕНКА РАЗМЕРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАЛКА - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Укладываемый на стерню поток стеблей после схода с выбросного окна жатки расширяется по ширине[11; 12]. Форма поперечного сечения валка зависит от...
-
Устранение потерь при подборе валков - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
При подборе валков подборщиками возникают потери, которые зависят от качества уложенного на стерне валка, метеорологических условий, режимов эксплуатации...
-
Для подбора валков растительной массы применяют подборщики следующих типов: барабанные с пружинными пальцами, барабанные с убирающимися пальцами и...
-
Захват подборщика 3,6 м. Задняя часть каркаса сетчатая, что предотвращает выбрасывание массы за ветровой щит. Шнек подборщика имеет винтовую навивку без...
-
Порядок проведения эксперимента - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
1 Производится выбор фона и укладка валков зерновых культур с двух проходов жатками ЖВН-6; ЖВС-6, ЖСК-4В, для кормоуборочных культур -...
-
По данным работы [12] среднестатистические потери зерна при скашивании составляют в среднем 40-50% и иногда достигают 80% от общих потерь за жаткой,...
-
Подборщик имеет аналогичную конструкцию предыдущей модели. Захват подборщика 3м. Пневматические опорные колеса имеют размер 18,5х8,5-86Ply, масса...
-
Барабанный подборщик с пружинными пальцами. Основными условиями качественной работы подборщика являются частота подбора валка, непрерывность поступления...
-
Качество сена зависит от проведения целого ряда организационных мероприятий: - своевременная подготовка уборочной техники; - выбор наиболее рациональной...
-
Способы уборки зерновых культур Правильный выбор начала уборки зерновых во всех зонах стран СНГ обосновывают с двух точек зрения: биологической и...
-
Подборщики фирмы "IDASS". - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Подборщики (рисунок 4.55) агрегатируются с комбайнами: Class gamme 600-800; John Deere серии 5000 и 6000; Hesstone 7700; Fiatagri серии 9600; Mengele...
-
Хлебная масса с поля поступает на рабочие органы, производительность которых должна быть согласована между собой. Однако изменения условий уборки...
-
Захват подборщика 3 м (рисунок 4.54). Конструктивные особенности подборщика: 1. Наличие пальчикового механизма на шнеке, что позволяет в зависимости от...
-
Подборщик к кормоуборочным комбайнам фирмы BMV. - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Выпускается в двух модификациях захватом 3,8 и 4,3 м. Характерные особенности конструкции подборщиков: 1. Подбирающее устройство имеет изогнутые...
-
Копирующий подборщик комбайна СК-4 [4]. - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Наряду с подборщиком барабанного типа с пружинными пальцами, навешиваемыми на жатку комбайна, применяют копирующие подборщики, соединяемые...
-
1. Определен на основе изучения информационного материала номенклатурный ряд подборщиков для кормоуборочного комбайна "Полесье-800", которые должны иметь...
-
ЗАКЛЮЧЕНИЕ - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Проведенное изучение технического уровня конструкций современных подборщиков зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов показывает, что на подборе валков...
-
Указанный подборщик применялся на зерноуборочном комбайне ПК-2, который был разработан КБ Тульского комбайнового завода в 1959г. Конструкция барабанного...
-
Барабанный подборщик с убирающимися пальцами - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
Если в координатах X и Y (рисунок 6.2) отсчет углов T вести от оси Y , то уравнение, движения конца пальца будет иметь вид [4] Где А - расстояние между...
-
ВВЕДЕНИЕ - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций
ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике г. Гомель в настоящее время проводит научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию...
-
Помет является побочным продуктом в птицеводстве. Это ценное органическое удобрение. В то же время помет в птичнике является фактором загрязнения среды и...
-
Основные генетические параметры популяций (изменчивость, наследуемость, корреляция) подвержены изменениям под влиянием применяемых в стадах систем отбора...
-
Между баллами экономической оценки пашни и урожайностью культур существует корреляционная связь. Чем теснее связь, тем большее соответствие между данными...
-
Для обеспечения работы комбайна необходимо выполнение условия: N Дв ? N Т , (6.1) Где N Дв - мощность двигателя, КВт ; N Т - мощность, необходимая...
-
Допустимая подача хлебной массы в молотильный аппарат при номинальной пропускной способности комбайна и эталонной соломистости определяют по формуле:...
-
Взвешивание животных является неотъемлемым элементом производственного цикла птичника. Взвешивание проводится один раз в неделю торсионными или ручными...
-
При выяснении природы количественных признаков, их зависимости от генетических и негенетических факторов большое значение имеет изучение повторяемости...
-
Навоз является главным поставщиком необходимых для роста растений минеральных веществ, микроэлементов, источником увеличения содержания в почве гумуса....
-
Генетика крупного рогатого скота - Методы оценки молочной продуктивности крупного рогатого скота
Современная генетика располагает точными фактами об изменчивости и наследственности различных признаков. Выявлены закономерности наследования многих...
-
Отбор и оценка селекционного материала Урожай зерна с единицы площади посева, наряду с продуктивностью зерна растения, находится в тесной зависимости от...
-
Патогенез симптомы и диагностика гастроэнтерита поросят - Гастроэнтерит поросят
Патогенез гастроэнтерита сложный и неодинаковый при отдельных формах заболевания. В зависимости от степени поражения различают фибринозный крупозная и...
-
Анализ результатов исследований - Производительность машины СМ-35
Анализ результатов исследования является важнейшим этапом планирования эксперимента, на котором исследователь, пользуясь построенной моделью, получает...
-
Реализация свеклы, Переработка свеклы - Технология хранения продукции растениеводства
Реализуем государству 400 т свеклы. Цена реализации 10000 руб/т. Показатели качества клубней: Стандарт - 90% Нестандарт - 10% Отходов-6% Земли прилипшей...
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ОЦЕНКИ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ НА ПОДБОРЕ - Подборщики отечественных и зарубежных конструкций