Коррекция приведения - Исследование движения центра масс малого космического аппарата (МКА)

После окончания процесса выведения МКА, проводятся внешне-траекторные измерения (ВТИ). Эти измерения обеспечивают, по баллистическим расчетам, знание вектора состояния с требуемой точностью через 2 суток. После этого начинается коррекция приведения.

Предложена следующая схема проведения коррекции:

    А) Коррекция периода. Б) Коррекция наклонения.

Корректирующий импульс прикладывается в апсидальных точках, либо на линии узлов в течение 20 сек и происходит исправление одного параметра орбиты. Таким образом используется однопараметрическая, непрерывная коррекция.

А) Коррекция периода.

Осуществляется в два этапа:

    - коррекция перицентра - коррекция апоцентра

Сначала осуществляется коррекция перицентра - приведение текущего расстояния до перицентра rP к номинальному радиусу rН = 6952137 м. После измерения вектора состояния рассчитываются параметры орбиты. Далее определяется нужный корректирующий импульс DVК. Направление импульса (тормозящий или разгоняющий) зависит от взаимного расположения перицентра орбиты и радиуса номинальной орбиты. Для этого вычисляется

DrP = rP - rН.

Возможны ситуации:

DrP < 0 - прикладывается разгоняющий импульс

2) DrP > 0 - прикладывается тормозящий импульс

КА долетает до апоцентра и в апоцентре прикладывается корректирующий импульс. Время работы КДУ - 20 сек.

Так как время работы КДУ ограничено, а DVК может быть большим, следовательно, далее рассчитывается максимальный импульс скорости DVMax за 20 сек работы двигателя:

DVMax = Pt/m = 25г20/597 = 0,8375 м/с

Если DVК > DVMax в апоцентре прикладывается импульс DVК = DVMax. В результате этого rP Немного корректируется. На следующем витке опять рассчитывается DVК, и если на этот раз DVК < DVMax, в апоцентре прикладывается импульс DVК. КДУ включается не на полную мощность

P = (DVК/DVMax)PMax.

Время включения = 20 сек.

Это происходит до тех пор, пока не приблизится к rP С заданной точностью.

После того, как скорректирован перицентр, начинается коррекция апоцентра. Рассчитываются параметры орбиты и нужный корректирующий импульс, такой, чтобы rA = rН = 6952137 м. Направление корректирующего импульса также зависит от величин rA И rН.

Вычисляется

DrA = rA - rН.

Возможна ситуация:

DrA > 0 - в перицентре прикладывается тормозящий импульс.

КА долетает до перицентра и в перицентре прикладывается корректирующий импульс. Время работы КДУ - 20 сек.

Так как время работы КДУ ограничено, а DVК может быть большим, следовательно, далее рассчитывается максимальный импульс скорости DVMax за 20 сек работы двигателя:

DVMax = Pt/m = 25г20/597 = 0,8375 м/с

Если DVК > DVMax, в перицентре прикладывается импульс DVК = DVMax. В результате этого немного корректируется rA. На следующем витке опять рассчитывается DVК, и если на этот раз DVК < DVMax, в перицентре прикладывается импульс DVК. КДУ включается не на полную мощность

P = (DVК/DVMax)PMax.

Время включения = 20 сек.

Это происходит до тех пор, пока rA не приблизится к rН С заданной точностью.

Таким образом осуществляется коррекция перехода.

Б) Коррекция наклонения.

После коррекции периода проводятся внешне-траекторные измерения и получают вектор состояния КА. Если снова необходима коррекция периода ее проводят еще раз и снова измеряют вектор состояния КА.

Далее проводится коррекция наклонения по такой же схеме. Коррекция производится в точке пересечения орбиты КА с линией узлов.

После того, как рассчитаны корректирующие импульсы скорости, по формулам перехода проекции вектора на оси абсолютной системы координат. Далее рассчитывается корректирующее ускорение и подставляется в уравнения движения центра масс КА. После этого уравнения интегрируются методом Рунге-Кутта 5-го порядка с переменным шагом.

Графики изменения элементов орбиты в процессе коррекции приведения приведены на рис.19-30.

Похожие статьи




Коррекция приведения - Исследование движения центра масс малого космического аппарата (МКА)

Предыдущая | Следующая