АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ - Комплексная механизация работ по возведению земляного полотна железной дороги

При нарезке сливной призмы с необходимой точностью и при наличии не только поперечного, но и продольного уклона планируемых поверхностей автогрейдер должен совершать многочисленные рабочие проходы, связанные с трудоемкими разбивками. При этом не во всех местах удается достичь требуемого качества планировки и поэтому приходиться выполнять зачистку вручную.

Точность планировочных работ повышается с применением автоматических систем управления. Системой "Профиль-2" оборудуются автогрейдеры с гидравлическим управлением отвала (рисунок 13, взятый из [6]).

Система автоматики [6] удерживает отвал независимо от движения колес машины по неровной поверхности в таком положении, чтобы режущая кромка отвала находилась на заданной высоте по отношению к поверхности основной площадки земляного полотна, а в поперечной плоскости - под тем же углом к горизонтали, под которым будет находиться поверхность будущего полотна.

Положение отвала 11 по высоте задается копирной проволокой 9, которая устанавливается на стойках 10, вбитых в землю через 10 - 15 метров.

По проволоке, натянутой полиспастом, скользит щуп датчика 6. Угловое положение отвала в поперечной плоскости контролируется маятниковым датчиком 5.

По датчикам сравнивается действительное положение отвала автогрейдера с требуемым для поддержания заданных продольного и поперечного профилей. Если угловое положение щупа датчика 6 превысит размер зоны нечувствительности, датчик выдаст сигнал, который поступает в усилитель блока управления 2, а затем на один из электромагнитов гидрозолотника.

Правый гидроцилиндр перемещает отвал до тех пор, пока щуп датчика, скользя по опорной базе, не возвратиться в зону нечувствительности.

блок-схема системы

Рисунок 13. - Блок-схема системы "Профиль-2" [6]

Требуемое значение стабилизации положения отвала в поперечном положении задается датчиком углового положения, смонтированным на блоке управления 2. Сигнал датчика угла 5 сравнивается с сигналом задатчика углового положения по мостовой схеме. При рассогласовании сигналов включается электромагнит реверсионного золотника, и левый гидроцилиндр перемещает отвал в сторону уменьшения рассогласования до углового положения, определяемого задатчиком.

Производительность комплекта при устройстве сливной призмы автогрейдером с автоматическим управлением повышается на 30 - 40 %, а выработка на одного рабочего - в 2,5 ... 3 раза

Похожие статьи




АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ - Комплексная механизация работ по возведению земляного полотна железной дороги

Предыдущая | Следующая