Общие принципы организации двигательных функций - Принципы регуляции моторных функций

Структуры, отвечающие за удержание позы и регуляцию движений (двигательные или моторные центры), локализуются в самых различных отделах центральной нервной системы - от коры больших полушарий до спинного мозга. В их расположении прослеживается четкая иерархия, отражающая постепенное усовершенствование двигательных функций в процессе эволюции, сопровождавшейся не только и не столько перестройкой существовавших двигательных систем, сколько надстраиванием новых контролирующих структур, отвечающих за определенные программы движения.

Для адекватного выбора характера локомоций и для нормального протекания локомоторного акта весьма важным является точное управление двигательной системой. При этом для регулирования сложного, хорошо отлаженного движения тела необходима предварительно выработанная программа управления, а для обеспечения вариативности биомеханических параметров движения программа не должна быть абсолютно жесткой и должна иметь возможность коррекции двигательного акта. По Бернштейну, координация движений есть преодоление избыточности степеней свободы движущегося органа, т. е. превращение его в управляемую систему. Таким образом, координация - это организация управляемости двигательного аппарата. Бернштейн предложил схему замкнутого контура взаимодействий, обеспечивающую управление движениями.

Обязательными элементами этой саморегулирующейся системы являются следующие звенья: 1 - эффектор (мотор), работа которого подлежит регулированию по данному параметру; 2 - задающий прибор, вносящий тем или иным путем в систему требуемое значение регулируемого параметра; 3 - рецептор, воспринимающий фактические текущие значения параметра и сигнализирующий о них каким-либо способом в прибор сличения; 4 - прибор сличения, воспринимающий расхождение (Дw) фактического (Iw от Istwert) и требуемого (Sw от Sollwert) значений с его величиной и знаком; 5 - перешифровывающее устройство, трансформирующее данные прибора сличения в коррекционные импульсы, подаваемые по обратной связи на регулятор; 6 - регулятор, управляющий по данному параметру функционированием эффектора. Центральным пунктом этой кольцевой системы управления является ее задающий элемент (2), в зависимости от свойств которого получается система либо стабилизирующая (когда Sw имеет постоянное значение), либо "следящая" (когда Sw имеет переменные характеристики).

В задающем приборе на основе программы формируется двигательная задача, позволяющая прогнозировать будущее.

Похожие статьи




Общие принципы организации двигательных функций - Принципы регуляции моторных функций

Предыдущая | Следующая