Преобразование уравнений движений к стандартному виду, Таблица идентификаторов - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля
Необходимо решить систему:
Для решения на компьютере примем: ,
Решая эту систему, получаем в качестве выходных параметров скорости масс, для получения значений моментов дополним систему уравнениями:
Дополним систему начальными условиями:
При :
, ;
Таблица идентификаторов
Номер |
Название |
Размерность |
Значение |
Идентификатор |
1 |
Момент инерции |
1.0 |
J1 | |
2 |
Момент инерции |
0.35 |
J2 | |
3 |
Момент инерции |
5.2 |
J3 | |
4 |
Момент инерции |
3.7 |
J4 | |
5 |
Жесткость вала1 |
Н/рад |
35 |
С1 |
6 |
Жесткость вала2 |
Н/рад |
150 |
С2 |
7 |
Жесткость вала3 |
Н/рад |
115 |
С3 |
8 |
Коэффициент демпфирования вала1 |
Н с/рад |
2.4 |
B1 |
9 |
Коэффициент демпфирования Вала2 |
Н с/рад |
3.1 |
B2 |
10 |
Коэффициент демпфирования Вала3 |
Н с/рад |
1.72 |
B3 |
11 |
Угловая скорость массы1 |
Рад/с |
60 |
Y[1] |
12 |
Угловая скорость массы2 |
Рад/с |
0 |
Y[3] |
13 |
Угловая скорость массы3 |
Рад/с |
0 |
Y[5] |
14 |
Угловая скорость массы4 |
Рад/с |
0 |
Y[7] |
15 |
Угловая координата массы 1 |
Рад |
0 |
Y[2] |
16 |
Угловая координата массы 2 |
Рад |
0 |
Y[4] |
17 |
Угловая координата массы 3 |
Рад |
0 |
Y[6] |
18 |
Угловая координата массы 4 |
Рад |
0 |
Y[8] |
19 |
Максимальный момент двигателя |
300 |
Md0 | |
20 |
Максимальный момент сцепления |
610 |
Mc0 | |
21 |
Момент сцепления |
350 |
Mf | |
22 |
Момент сопротивления |
65 |
Mff | |
23 |
Время |
С |
- |
T |
24 |
Шаг счета |
С |
- |
H |
25 |
Темп |
1/с |
10 |
Kd |
26 |
Темп |
1/с |
35 |
Kc |
27 |
Максимальная угловая скорость массы 1 |
Рад/с |
120 |
Wmax |
Похожие статьи
-
Файл исходных данных: Данные по заданию 3, схема 1, исходные данные 1. Выполнил ст. гр.101110 Подоляк А. А. 60 - начальная скорость массы 1 0 - начальное...
-
Задание - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля
Рассчитать скорости масс и моменты в упругих звеньях трансмиссии при трогании автомобиля с места. Рисунок 1.1 - Динамическая модель Исходные данные для...
-
Составление частотного уравнения методом последовательного расщепления Рисунок 3.1 - Исходная модель. Расщепим ее на массе 2 Рисунок 3.2 - Расщепление на...
-
Выведем в общем виде уравнение движения заданной динамической модели при помощи уравнений Лагранжа II рода. Полная кинетическая энергия: , Полная...
-
Собственными называют периодические колебания консервативной системы, совершающиеся исключительно под воздействием инерционных и упругих сил. Для...
-
Рисунок 12.1 - График зависимости угловых скоростей звеньев от времени Рисунок 12.2 - График зависимости моментов в упругих звеньях от времени Из рисунка...
-
Рисунок 9.1 - Логическая схема процедуры Runge Рисунок 9.2 - Логическая схема для вычисления кинематических и силовых характеристик четырехмассовой...
-
Рассмотрим решение системы дифференциальных уравнений построенной по вероятностной модели предприятия УП "Проектный институт Гродногипрозем". Данная...
-
Для лучшего понимания динамики модели и наблюдения за процессами, в AnyLogic можно строить анимированные изображения, состоящие из динамических...
-
Каждая СУБД имеет особенности в представлении структуры таблиц, связей, определении типов данных и т. д. которую необходимо учитывать при проектировании....
-
Наглядно модель данных целесообразно представить себе в виде двух взаимосвязанных фазовых (т. е. абстрактных) пространств, в первом из которых осями...
-
Параболическая зависимость - Составление программы для решения системы уравнений
Если в многочлене F (x)= B 0 X M + B 1 X M-1 +.....+ B M-1 X + B M m=2 Тогда, это многочлен называется параболической зависимости. Установим вид...
-
Решим следующую систему методом Гаусса. - Составление программы для решения системы уравнений
A 11 = 2 0. (1) Для решения систем уравнения с помощью Гаусса будем выделить коэффициенты системы следующим образом: A 11 =2, A 12 = 7, a 13 =13 b 1 = 0...
-
После устройств ограничения уровня входного сигнала необходимо этот сигнал уменьшить для того, чтобы он подходил под параметры АЦП. Это можно сделать...
-
Основная часть, Физические модели таблиц базы данных - Проблема организации и хранения данных
Физические модели таблиц базы данных Физическая модели таблицы базы данных предполагает описание свойств каждого поля таблицы. Для описания свойств полей...
-
Методы Рунге-- Кутты-- важное семейство численных алгоритмов решения обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Данные итеративные методы...
-
Управление дорожным движением осуществляется адаптивной компьютерной системой, которая, измеряя реальные потоки транспорта на дороге, оптимизирует...
-
Исследование математических моделей - Информационные модели
На языке алгебры формальные модели записываются с помощью уравнений, точное решение которых основывается на поиске равносильных преобразований...
-
Имплементация нечетких моделей в информационные системы экономических объектов
Условия функционирования экономических объектов из года в год становятся все более сложными. Несмотря на улучшающуюся информационную поддержку принятия...
-
В 1920 году была разработана цветовая пространственная модель CIE Lab (Communication Internationale de I'Eclairage - международная комиссия по совещанию....
-
Матрица B эквивалентна матрице А в том случае, если существуют такие две неособенные матрицы P и Q, что B=PAQ. Преобразование подобия Рассмотрим линейное...
-
Известные в литературе нейронные сети, в отличие от предлагаемой семантической информационной модели и нелокальных нейронных сетей, не обеспечивают...
-
Многомерная модель - Система управления базами данных
Многомерный подход к представлению данных появился практически одновременно с реляционным, но интерес к многомерным СУБД стал приобретать массовый...
-
Это обобщение представляет большой интерес, в связи с тем, что А. Харкевич впервые ввел в теорию информации понятие Цели. Он считал, что количество...
-
Построение оценки по интерпретатору - Функциональные модели универсального нейрокомпьютера
Если в качестве ответа нейронная сеть должна выдать число, то естественной оценкой является квадрат разности выданного сетью выходного сигнала и...
-
В алгоритме Zhou&;Koltun при вычислении отклонений цвета используется изображение, переведенное в градации серого. В данной реализации используется...
-
Для создания трехмерной реконструкции сцены или объекта необходимо создать его трехмерную модель и вычислить цвет ее вершин. Для геометрической...
-
Среди бурно развивающихся систем компьютерной математики СКМ, в первую очередь ориентированных на численные расчеты, особо выделяется матричная...
-
Основные этапы имитационного моделирования - Имитационные модели информационных систем
Как уже отмечалось, имитационное моделирование применяют для исследования сложных экономических систем. Естественно, что и имитационные модели...
-
Линейная зависимость - Составление программы для решения системы уравнений
Рассмотрим подробнее аппроксимирующие зависимости Y(x)=f(x, B 0 ,B 1,..., B N ) с двумя параметрами: Y(x)=f(x, B 0 ,B 1 ) Используя соотношения (1) и...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
, Алгоритм обратного хода: Шаг 1. Вычислим Шаг 2. Вычислим: , Рис. 1. Основной алгоритм решения СЛУ методом исключения Гаусса. Для контроля правильности...
-
Дана система линейных уравнений (СЛУ) с n неизвестными: В матричной форме записи система (1) имеет вид: (2) Где : n - порядок системы; - матрица...
-
Физические модели БД - Банки и базы данных. Системы управления базами данных
Под физической моделью БД понимается способ размещения данных на устройствах внешней памяти и способ доступа к этим данным. Каждая СУБД по-разному...
-
Закрытое акционерное общество "ХРОМТАН" - кожевенный завод, расположенный в городе Богородске Нижегородской области, РФ; имеет филиал в городе Нижний...
-
По заданному значению выбираем длину линии и удельное сопротивление линии. = 50 км; Марка провода ЛЭП: АС - 240 1.2 Расчет параметров модели...
-
Физические модели хранения данных определяют методы размещения данных в памяти компьютера или на соответствующих носителях информации, а также способы...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Анализ предметной области позволяет выявить пять сущностей: Сущность: Растения для сада (наименование растения; вид; высота; время цветения; отношение к...
-
Таблица символов, Литература - Стандартные служебные программы Windows 9х, их назначение
Иногда возникает потребность ввести в текстовый документ какой-либо отсутствующий на самой клавиатуре символ. В таком случае пригодится специальная...
Преобразование уравнений движений к стандартному виду, Таблица идентификаторов - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля