Преобразование уравнений движений к стандартному виду, Таблица идентификаторов - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля

Необходимо решить систему:

Для решения на компьютере примем: ,

Решая эту систему, получаем в качестве выходных параметров скорости масс, для получения значений моментов дополним систему уравнениями:

Дополним систему начальными условиями:

При :

, ;

Таблица идентификаторов

Номер

Название

Размерность

Значение

Идентификатор

1

Момент инерции

1.0

J1

2

Момент инерции

0.35

J2

3

Момент инерции

5.2

J3

4

Момент инерции

3.7

J4

5

Жесткость вала1

Н/рад

35

С1

6

Жесткость вала2

Н/рад

150

С2

7

Жесткость вала3

Н/рад

115

С3

8

Коэффициент демпфирования вала1

Н с/рад

2.4

B1

9

Коэффициент демпфирования

Вала2

Н с/рад

3.1

B2

10

Коэффициент демпфирования

Вала3

Н с/рад

1.72

B3

11

Угловая скорость массы1

Рад/с

60

Y[1]

12

Угловая скорость массы2

Рад/с

0

Y[3]

13

Угловая скорость массы3

Рад/с

0

Y[5]

14

Угловая скорость массы4

Рад/с

0

Y[7]

15

Угловая координата массы 1

Рад

0

Y[2]

16

Угловая координата массы 2

Рад

0

Y[4]

17

Угловая координата массы 3

Рад

0

Y[6]

18

Угловая координата массы 4

Рад

0

Y[8]

19

Максимальный момент двигателя

300

Md0

20

Максимальный момент сцепления

610

Mc0

21

Момент сцепления

350

Mf

22

Момент сопротивления

65

Mff

23

Время

С

-

T

24

Шаг счета

С

-

H

25

Темп

1/с

10

Kd

26

Темп

1/с

35

Kc

27

Максимальная угловая скорость массы 1

Рад

120

Wmax

Похожие статьи




Преобразование уравнений движений к стандартному виду, Таблица идентификаторов - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля

Предыдущая | Следующая