Алгоритмы управления движением лифта - Технологический комплекс управления лифтом

Алгоритмы управления реализуют работу лифта в различных режимах.

Алгоритм работы системы управления состоит из основного алгоритма, алгоритма подпрограмм, реализующих различные режимы работы системы управления (ревизии, деблокировки, управления из машинного помещения, нормальной работы, пожарной опасности), и алгоритмов дополнительных подпрограмм, реализующих типовые действия, производимые в режиме нормальной работы (движение лифта по приказу, остановка кабины на этаже).

Алгоритм начинается с включения лифта в работу, после чего начинается постоянный контроль цепи безопасности. Если цепь разомкнута, происходит аварийная остановка лифта. В зависимости от причины аварийной остановки либо применяется режим деблокировки, если кабина лифта установилась на ловители или конечные выключатели, либо производится определение и устранение другого рода сбоя в системе. Программа продолжает свою работу до тех пор, пока не будет выполнен принудительный останов лифта.. В этом режиме производятся контроль пожарной безопасности (регистрация и выполнение всех вызовов и приказов, контроль загруженности кабины. Этот алгоритм составлен с учетом работы системы с собирательным управлением вниз, т. е. выполняются попутные вызовы при движении кабины вниз (если загрузка менее 90 % номинальной). Таким образом, в подпрограмме реализуются ожидание и регистрация вызова, проверка нахождения кабины лифта на этаже вызова.

В зависимости от этого осуществляется открытие дверей кабины с последующей работой лифта по приказу или проверяется условие занятости кабины. Если кабина свободна, осуществляется выбор направления движения кабины и в зависимости от этого после получения приказа выполняются попутные вызовы при движении вниз (если они зарегистрированы) или движение кабины на наивысший из этажей, с которых поступили вызовы, а затем после получения приказа собирательное управление для движения вниз.

Если при регистрации вызова кабина занята, вызов выполняется при попутном следовании кабины при условии, что она загружена менее чем на 90 % номинальной загрузки. В противном случае ожидают, пока кабина не освободится или не проследует в попутном направлении, загруженная менее чем на 90% (21...29)

Лифт микропроцессорный управление подъемный

Похожие статьи




Алгоритмы управления движением лифта - Технологический комплекс управления лифтом

Предыдущая | Следующая