Стохастическое управление, Нечеткое управление, Дискретное и непрерывное управление - Математическое описание объектов управления

Часто оказывается, что входные величины, приложенные к системе, имеют стохастический характер. В этом случае нельзя использовать детерминированные алгоритмы, а следует применять стохастические, в которых в качестве характеристик используются величины среднего значения, среднеквадратического отклонения, дисперсии и т. д.

Нечеткое управление

Во многих ситуациях нельзя указать четкого однозначного функционального соответствия между величинами, характеризующими состояния входа и выхода объекта. Можно лишь говорить об этом с некоторой степенью достоверности, установленной разными способами, например, опросом экспертов. К примеру, какой-то элемент множества на 0,9.

Величины (входы, выходы, состояния и прочие) принадлежат нечетким размытым множествам, и законы управления строятся тоже на построении нечетких соответствий между этими нечеткими множествами.

Дискретное и непрерывное управление

Управление всех видов может быть либо дискретным, либо непрерывным. Непрерывное обычно используют в аналоговых устройствах (электрические машины). Дискретное или дискретно-непрерывное управление применяется как правило в цифровых устройствах (ЭВМ).

Похожие статьи

• Общие принципы системной организации - Математическое описание объектов управления

  Естественно, что решение задач управления, получение законов управления базируется на некоторых формально-математических основах, образующих теорию...

• Управление с обратной связью, Программное управление - Математическое описание объектов управления

  Всегда, когда имеется информация о состоянии объекта, о результатах управления ее следует использовать для повышения качества управления. В рассмотренной...

• Определение управления - Математическое описание объектов управления

  С появлением энергосиловых установок другого типа - дизельных, электрических, с увеличением их мощности, скорости осуществления операций потребности в...

• Получение дискретной математической модели объекта - Моделирование математической модели теплообменника

  Z -преобразование является одним из математических методов, разработанных для анализа и проектирования дискретных систем. Аппарат Z -преобразования...

• Нестационарная неопределенность, Нелинейная неопределенность, Неопределенность внешних условий - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  Модель "вход - выход" для нестационарной системы управления можно представить в следующем виде [2] . Где коэффициенты матриц возмущения и ограничены...

• Непараметрическая неопределенность, Аддитивная неопределенность, Дробно-рациональная неопределенность, Мультипликативная неопределенность - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  В большинстве случаев структурная неопределенность вызвана неполнотой знания аналитической структуры уравнений модели объекта управления. При не...

• Методика управления ЭМП ПТДУ. Разработка математической модели, Разработка электрической схемы (выбор элементной базы, обоснование выбора) - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  Разработка электрической схемы (выбор элементной базы, обоснование выбора) Рисунок 2- Функциональная схема блока управления Для обеспечения требований...

• Получение передаточной функции объекта по заданным динамическим каналам, Получение математической модели в виде переменных пространства состояний - Моделирование математической модели теплообменника

  Уравнение динамики теплообменника: Передаточные функции объекта получим по его уравнению динамики. Для этого запишем уравнение по заданному каналу. Затем...

• Литература - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  1. Цыпкин, Я. З. Частотные критерии робастной модальной линейных дискретных систем / Я. З. Цыпкин, Б. Т. Поляк // Автоматика.-1990. - № 5. - С.4-11. 2....

• Неопределенность цели - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  При управлении подвижными объектами (такими, например, как мобильные роботы, подводные аппараты и т. п.) часто имеет место неопределенность цели, когда...

• НЕПРЕРЫВНАЯ И ДИСКРЕТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ - Информация, ее виды и свойства

  Чтобы сообщение было передано от источника к получателю, необходима некоторая материальная субстанция - носитель информации. Сообщение, передаваемое с...

• Коэффициент детерминации - Математическое описание связи: регрессия, корреляция

  Предположим, что экономические предпосылки и анализ расположения точек на корреляционном поле позволил нам выдвинуть гипотезу о том, что зависимость...

• Нечеткие множества в системах управления, Общая структура нечеткого микроконтроллера - Нечеткая логика

  Наиболее важным применением теории нечетких множеств являются контроллеры нечеткой логики. Их функционирование несколько отличается от работы обычных...

• Морфология дискретных систем - Системная революция и принцип дуального управления

  Структуры дискретных систем при их представлении в виде некоторого графа условно можно разделить на Сетевые, скелетные, центральные, иерархические,...

• Задача кластеризации, Аппарат нечетких множеств - Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом

  Задача кластеризации реализуется набором методов (алгоритмов), каждый из которых осуществляет разбиения региона на компактные зоны обслуживания. Аппарат...

• Введение, Составление плана эксперимента и проведение в соответствии с этим планом исследования объекта управления - Методы регрессионного анализа и планирования эксперимента

  1. Ознакомиться с методами регрессионного анализа и планирования эксперимента; 2. Определить коэффициенты статистической характеристики объекта...

• Анализ методов управления приводами автоматики, Уровень науки и техники - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  Уровень науки и техники Надежность средств, с помощью которых человек достигает космоса высокая, но не идеальна. РН -- сложная конструкция, и даже в...

• Анализ результатов математического моделирования - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  На основании проведенного моделирования можно сделать выводы: - происходящие тепловые процессы скоротечны и не приводят к перегреву конструкции блока...

• Устойчивость выводов в математической модели - Модели оптимального плана управления запасами

  Вполне ясно, что рассматриваемая классическая модель управления запасами, как и любые иные экономико-математические модели конкретных экономических...

• Введение, Параметрическая неопределенность - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  В практике управления системами различного назначения (экономическими, финансовыми, техническими и др.) неизбежно приходится сталкиваться с различными...

• Тепловая модель МК, Выводы - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  МК (рисунки 6 и 7) представляет собой ПУ включающий в себя мостовую схему управления электродвигателем с элементами управления ключами моста, токовые...

• Математическое ожидание цены состояния объекта - Вероятностная модель процесса снижения цены намечаемого мероприятия

  Пусть есть математическое ожидание цены состояния объекта при условии, что в момент времени tдопустимое экологическое состояние не достигнуто и цена...

• Модель парной линейной регрессии - Математическое описание связи: регрессия, корреляция

  Предположим, что у нас есть все основания считать, что два экономических показателя взаимосвязаны. Например, уровень инфляции и уровень безработицы в...

• ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, Динамический образ системы. Системный процесс - Системная революция и принцип дуального управления

  МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Динамический образ системы. Системный процесс В своей повседневной жизни процессами люди...

• Математическая модель роста экономики региона, Описание модели, Построение математической модели - Математическая модель роста экономики Краснодарского края

  Описание модели Экономические агенты, участвующее в модели: 1) производство 2) население 3) центральный банк 4) администрация региона Создадим...

• СТРУКТУРИЗАЦИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ СТРУКТУР. МОРФОЛОГИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКОЙ И ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СФЕР, Структурное моделирование. Структурный анализ - Системная революция и принцип дуального управления

  СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ СТРУКТУР. МОРФОЛОГИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКОЙ И ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СФЕР Структурное моделирование. Структурный анализ Основная цель...

• Классификация моделей, Формальная классификация моделей, Классификация по способу представления объекта - МАтематическое моделирование в экономике

  Формальная классификация моделей Формальная классификация моделей основывается на классификации используемых математических средств. Часто строится в...

• Разработка топологической математической модели блока управления - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  Для определения и проведения экспериментальных исследований Тепловых режимов ЭРИ, разработаем топологическую математическую модель блока управления...

• Заключение - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  Подводя итог проделанной работе стоит отметить, что основная цель работы - обеспечение безопасности посадки ВА, достигнута. Задачи поставленные в...

• Введение - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  С началом пилотируемого освоения космоса возникла задача обеспечения безопасности человека и возвращения его на Землю. Основная опасность грозила...

• Отличительные особенности исследования операций в экономике - Применение экономико-математических методов и моделей в управлении производством (на примере КУП "Спецкоммунтранс")

  Из перечисленного обзора типов ММ, составляющих предмет ИСО, можно выделить следующие особенности ММ ИСО [3]. - Системный подход, заставляющий...

• Нечеткая и лингвистическая переменные - Нечеткая логика

  При описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств используется понятие нечеткой и лингвистической переменных. Нечеткая переменная...

• О практическом применении классической модели управления запасами - Модели оптимального плана управления запасами

  Вопросы практического применения классической модели управления запасами рассмотрены в [20, 26]. Для отработки методики практического использования этой...

• Что называется распределением? Какие распределения Вы знаете? Какие параметры распределения Вы знаете? Какое распределение называется нормальным? (Правило 3-х сигм) - Математическая статистика

  Распределением признака Называется закономерность встречаемости разных его значений. Нормальное распределение Характеризуется тем, что крайние значения...

• Примеры, Наглядное представление операций над нечеткими множествами, Свойства операций &;#63; и &;#63; - Нечеткая логика

  Пусть: A = 0,4/ x1 + 0,2/ x2+0/ x3+1/ x4; B = 0,7/ x1+0,9/ x2+0,1/ x3+1/ x4; C = 0,1/ x1+1/ x2+0,2/ x3+0,9/ x4. Здесь: 1. A?B, то есть A содержится в...

• Дискретные случайные величины. Распределение случайных величин. Примеры, Функция распределения случайной величины. Свойства. Примеры - Теория вероятности

  Опытом называется всякое осуществление определенных условий и действий, при которых наблюдается изучаемое случайное явление. Опыты можно характеризовать...

• Прогностическое управление на основе нейросетевой модели системы - Использование нейродинамики для моделирования производственных процессов предприятия

  Программное управление является приемлемым подходом во многих прикладных ситуациях. На этом принципе основаны, например, простые металлорежущие станки...

• Концептуальные основы процессуального моделирования - Системная революция и принцип дуального управления

  Основной задачей процессуального моделирования является формирование модельного представления о динамическом образе ситуации как о системном процессе....

• Распределения непрерывных случайных величин - Распределение вероятности случайных величин

  До этого момента мы ограничивались только одной "разновидностью" СВ - дискретными, т. е. принимающими конечные, заранее оговоренные значения на любой из...

• Карта тепловых режимов работы ЭРИ в режиме "Пуск" - Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения

  КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ (при нестационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИ Сторона Температура ЭРИ Коэффициент тепловой нагрузки,...

Стохастическое управление, Нечеткое управление, Дискретное и непрерывное управление - Математическое описание объектов управления

Предыдущая | Следующая